Inbyggda Reglersystem (5p) VT'04
En kurs i grundläggande reglerteknik för datavetare,
med fokus på implementationsaspekter och integrerad reglering och
schemaläggning.
Kursanmälan
Kursanmälan görs (snarast) via email till info@artes.uu.se.
Kursbeskrivning
Kursen ger en översikt av reglertekniska metoder och begrepp med
fokus på implementationaspekter och integrerad reglering och
schemaläggning. Kursen är primärt riktat åt
doktorander inom realtidssystem med ringa eller inga kunskaper inom
reglerteknik. I kursen ingår momenten:
- Grundläggande reglerteknik
- PID-regulatorn
- Diskretisering
- Implementering av periodiska aktiviteter
- Implementering av reglersystem
- Integrerad reglering och schemaläggning
- Verktyg: TrueTime och Jitterbug
- Inbyggda reglersystem
- Numerik
- Exempel: Reglering med ATMEL AVR
- Diskreta reglersystem
Kursmaterial
Utdrag ur kursmaterial från kurserna Reglerteknik AK och
Realtidssystem, Lunds Tekniska Högskola.
Verktyg
Lärare
Kursen ges av Karl-Erik
Årzén.
Schema
- April 14 2004: Inst för Reglerteknik, LTH
- April 15 2004:
Inst för Reglerteknik, LTH
- April 16 2004:
Inst för Reglerteknik, LTH
- Maj 18 2004:
Inst för Reglerteknik, LTH
- Maj 19 2004:
Inst för Reglerteknik, LTH
Delar av eftermiddagarna kommer att ägnas åt laborationer.
Därtill
kommer ett större projekt (och ev tenta) som skall lösas
för poäng på
kursen.
Vägbeskrivning och boende
Kuren kommer att hållas på Instititionen för
Reglerteknik vid Lunds Tekniska Högskola, Ole Römers väg
1, Lund (Maskinteknikhuset).
Boende bokas av studenterna själva. Prisvärda
alternativ är Anhörighotellet (046-178600) och Hotel Sparta (046-191600)
|
